Foi criado por Joseph Pilates na primeira metade do século passado, como uma técnica de condicionamento físico que ele denominou de Contrologia. Considerado, hoje, uma técnica corporal, este trabalho é um sistema de movimentos organizados para desenvolver força e flexibilidade, valências físicas indispensáveis à manutenção da qualidade de vida. Pilates acreditava que o equilíbrio do indivíduo dependia do desenvolvimento uniforme do corpo e da mente, e que aquele só poderia ser alcançado através da movimentação econômica do corpo. A efetividade do método Pilates no aprimoramento da qualidade de vida começou a ser alvo de interesse da área científica na década de 90, quando começaram a surgir as primeiras pesquisas científicas e algumas publicações sobre o assunto. Reconhecidamente eficiente na abordagem preventiva de bailarinos e atletas, muitos destes profissionais praticam, regularmente, como forma de trabalho complementar aos seus treinamentos técnicos.

Nos últimos dez anos a popularidade do Pilates tem aumentado significativamente no Estados Unidos e se expandido pelo Canadá, pela Europa e, mais recentemente, pela América Latina.

No Brasil, o Método Pilates está se tornando cada vez mais conhecido e reconhecido como um trabalho corporal capaz de interferir, de forma significativa, nos níveis de condicionamento preventivo e curativo dos indivíduos em geral.
Os exercícios podem ser realizados no chão sem ou com a utilização de acessórios tais como,flex ring,bolas,therabands e também podem ser praticados em equipamentos.